As unidades mais comuns para medir densidade são : \( kg / m^3\) , \( g/L\) e variantes dessas. Para entender o conceito de densidade podemos pensar que massa e volume são grandezas proporcionais. Verifique o exemplo da tabela abaixo:

Table 1: Relação entre massa e volume de um fluido

Massa (kg)	1,25	2,50	5,00	10,0
Volume (\(m^3\)	1,0	2,0	4,0	8,0

Podemos, a partir dessa relação de proporcionalidade, estabelecer uma fórmula, que seria:

\begin{equation} \frac{m_1}{V_1}=\frac{m_2}{V_2}= constante \qquad \text{ou}\qquad \frac{m}{V} = d \end{equation}

Onde \(d\) é a densidade, \(m\) é a massa e \(V\) é o volume. Quando estabelecemos uma relação de proporcionalidade como essa, num caso mais geral, o valor constante (\(d\) nesse caso) é o que chamamos de constante de proporcionalidade.